Parcours combiné

Le but de cette activité est de regrouper dans un même programme les fonctionnalités déjà mises au point précédemment suivantes :

• chercher la ligne noire;
• suivre la ligne noire;
• contourner un obstable;
• reprendre le suivi de la ligne noire.

Indication :

• Utiliser des blocs Scratch pour chaque fonctionnalité à implémenter (chercher_ligne_noire,Suivre_ligne_noire,Contourner_obstacle)

Autres capteurs et fonctionnalités du robot

Nous avons utilisé dans ces activités le capteur de proximité et le capteur suiveur de ligne.

Vous pouvez expérimenter les capteurs et fonctions aussi disponibles sur le robot mbot suivantes :

• Le capteur de luminosité avec cette variable mblock .
• Les deux LED que l'on peut "éclairer" avec les intensités variables des 3 composantes de couleur Rouge, Verte et Bleue à partir de la commande mblock.
• Jouer des notes de musique avec la commande .

Il existe également de nombreux autres capteurs optionnels (détecteur de gaz, capteur de température et d'humidité, accéléromètre, gyroscope, etc ...) que l'on peut utiliser avec le robot mbot.