Présentation de Mbot
Mbot est une petite voiture robot dont on peut programmer le trajet et le comportement. Le robot Mbot de Makeblock dispose de plusieurs capteurs qui seront utilisés pour la programmation de la voiture.
L'environnement logiciel qui permet de programmer le robot est mblock.
C'est le même environnement que celui de Scratch avec un bloc de commandes nommé Pilotage qui permet de programmer le robot.
Connexion du robot avec l'ordinateur
Il existe 4 modes de connexion du robot :
- par port série (avec le cable noir) : mode dit "autonome"
- par bluetooth
- par wifi (avec l'adaptateur wifi branché sur un port usb de l'ordinateur): mode dit "connecté"
- par réseau
Nous utiliserons les modes "autonome" et "connecté".
Mode autonome
On relie le robot à l'ordinateur avec le cable USB.
On allume le robot avec le commutateur noir situé sur la carte arduino.
On connecte alors le robot à l'ordinateur via la commande Connecter/par port série (COM)/COMx (x étant un entier).
On vérifie que le robot est bien connecté à l'ordinateur :
- à partir du titre de la fenêtre de mblock
- à partir de l'indicateur circulaire de couleur verte dans l'extension mbot "Pilotage"
Mode connecté
Dans le mode connecté (par wifi), les commandes sont envoyées au robot sans être installées dans la mémoire du robot.
Ce mode de fonctionnement utilise un programme de liaison implanté dans la mémoire du robot.
Le temps de réaction du robot en mode connecté est plus long qu'en mode autonome.
Si le robot a été précédemment utilisé en mode autonome il sera nécessaire de réinstaller le microprogramme de liaison.
Le robot étant relié à l'ordinateur par le cable USB, il faut exécuter la commande Connecter/Mettre à jour le microprogramme.
Le module wifi doit être présent sur la carte Arduino du robot.
L'adaptateur Wifi blanc doit être connecté à un port USB de l'ordinateur.
On connecte le robot par Wifi à partir de la commande Connecter/par Wifi (2.4Ghz)/Connecter.
On vérifie que le robot est bien connecté à l'ordinateur :
- à partir du titre de la fenêtre de mblock
- à partir de l'indicateur circulaire de couleur verte dans l'extension mbot "Pilotage"